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ECKARDT定位器對輸出氣源壓力調節的特別之處

更新時間:2020-06-17      點擊次數:1971
    ECKARDT定位器是控制閥的主要附件,它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號,以控制器輸出信號作為設定信號,進行比較,當兩者有偏差時,改變其到執行機構的輸出信號,使執行機構動作,建立了閥桿位移量與控制器輸出信號之間的一一對應關系。因此,閥門定位器組成以閥桿位移為測量信號,以控制器輸出為設定信號的反饋控制系統。該控制系統的操縱變量是閥門定位器去執行機構的輸出信號。
  ECKARDT定位器輸出壓力調節采用PID脈寬調制(PWM)技術,迅速準確。由于CPU對壓電閥的控制采用一個五步開關程序來控制,可以、快速地控制輸出氣源壓力增減。其控制算法一般采用數字PID調節方式,CPU根據輸入信號與閥位產生偏差的大小和方向進行PID計算,輸出一個PWM脈寬調制脈沖信號來控制壓電閥開、閉動作。由于脈沖的寬度對應于定位器輸出氣源壓力的增量,從而可以迅速、準確的改變氣源壓力輸出P1。當偏差較大時,定位器輸出一個連續信號,快速連續、大幅度的改變P1的大小,當偏差較小時,定位器輸出一個較小脈寬的脈沖信號,斷續、小幅改變P1的大小,當偏差很小(進入死區)時,則無脈沖輸出,閥位穩定工作。
  新型壓電閥器件的采用,了控制的高精度。壓電閥的主導元件是一個壓電柔韌開關閥,也稱作硅微控制閥,由于其質量小,開關慣性非常小,可以執行很高的開關頻率,因而作為一個高頻率的脈沖閥,對輸出氣路壓力P1進行控制,驅動執行機構,可以達到很高的閥門定位精度。
  閥位反饋元件定位精度高,壽命長。閥位反饋元件是一個結構簡單、高精度、高性的導電塑料電位器,將執行機構的直線或轉角位移轉換為電阻信號,因而可以的檢測閥位并且可以方便的對閥門進行零位,滿度及閥門流量特性曲線的定位。
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